Energía y Electricidad Sistemas Energéticos Mineros

Modernización de Sistema de Izaje Minero Vertical con Control Regenerativo y Seguridad SIL3

Actualización: 2026-01-17

Definición del Problema

Desafíos de la Industria

  • 01 Gestión crítica de cargas de alta inercia en pozos profundos (shafts) con ciclos operativos intensivos.
  • 02 Estricta necesidad de fiabilidad para garantizar la seguridad del personal y evitar paradas de producción costosas.
  • 03 Inestabilidad de la red eléctrica en minas remotas debido a picos de corriente durante el arranque de grandes motores.

Puntos de Dolor Específicos

  • Desgaste acelerado de zapatas y discos de freno mecánico debido al uso excesivo para control de velocidad.
  • Pérdida significativa de energía potencial en forma de calor durante los ciclos de descenso de cargas pesadas.
  • Efecto 'yo-yo' o rebote en la jaula debido a la elongación del cable de acero y falta de control de par preciso a velocidad cero.

Análisis del Estado Actual

"Sistemas existentes basados en tecnología Ward-Leonard (DC) obsoleta o variadores AC de lazo abierto sin capacidad regenerativa. Dependencia excesiva de los frenos mecánicos para la detención final, comprometiendo la redundancia de seguridad. Ausencia de integración certificada SIL (Safety Integrity Level) en el lazo de control de movimiento."

Impacto en el rendimiento

Distorsión Armónica Total (Thdi)
< 5% (cumplimiento IEEE 519)
Precisión De Nivelación De Parada
± 5 mm independientemente de la carga
Tiempo De Respuesta Del Lazo De Par
< 5 ms
Recuperación De Energía (Regeneración)
≥ 20% del consumo total del ciclo
Factor De Servicio Del Motor 1.15 (Duty S9 - Servicio con variación no periódica de carga y velocidad)
Capacidad De Sobrecarga Del Vfd 150% durante 60 segundos / 200% durante 3 segundos
Nivel De Integridad De Seguridad SIL 3 para funciones de parada de emergencia y control de frenos
Verificación de Ingeniería

Esta solución ha sido validada por Equipo Técnico de Atlamech basada en los siguientes estándares:

Ver Detalles

Alcance Técnico

  • Implementación de Variadores de Frecuencia (VFD) de Media Tensión con topología AFE (Active Front End) para regeneración.
  • Integración de sistema de control de frenos redundante (eléctrico + mecánico hidráulico) bajo normativa SIL3.
  • Sustitución de control analógico por PLC de Seguridad y encoders absolutos de alta resolución.

Estándares de Cumplimiento

IEC 61508 (Seguridad Funcional de sistemas E/E/PE)
IEC 62061 / ISO 13849-1 (Seguridad de maquinaria)
TAS (Technical Application Standards) para minería subterránea

Estrategia de implementación

Fase 1 (Semanas 1-3): Levantamiento de campo, análisis de ciclo de carga y cálculo de inercia. Fase 2 (Semanas 4-12): Ingeniería de detalle, selección de VFD y diseño de tableros. Fase 3 (Semanas 13-15): Instalación de hardware y cableado de seguridad. Fase 4 (Semanas 16-17): Comisionamiento en frío, pruebas SAT (Site Acceptance Test) y ajuste de curvas de aceleración/desaceleración (Curvas S).
Entregables Clave
Informe de cálculo de nivel SIL y matriz de causa-efecto de seguridad.
Diagramas unifilares y de control actualizados.
Sistema de izaje comisionado con pruebas de carga estática y dinámica certificadas.

Notas de Consulta

Estrategia de Control y Seguridad

El diseño debe priorizar la función Torque Proving (Prueba de Par). Antes de liberar el freno mecánico, el VFD debe generar y mantener un par motor suficiente para sostener la carga suspendida, evitando el 'roll-back' (caída inversa). Esta secuencia debe ser supervisada por el PLC de seguridad.

Gestión de Energía

Dado el perfil de carga cíclico (elevación de mineral/descenso de jaula vacía o viceversa), la regeneración es inevitable. Se recomienda estrictamente el uso de unidades Active Front End (AFE) para devolver la energía a la red con bajo contenido armónico, en lugar de disiparla en resistencias de frenado, lo cual sería térmicamente ineficiente en un entorno subterráneo.

Consideraciones Mecánicas

  • El control de lazo cerrado (FVC - Flux Vector Control) es obligatorio para manejar la alta inercia y proporcionar par completo a velocidad cero.
  • Se deben implementar curvas de movimiento tipo 'S' (S-Curves) para minimizar el 'jerk' (tirones) y reducir el estrés mecánico en el cable de acero y la estructura del castillete.
  • La redundancia de los frenos mecánicos debe ser física (doble caliper) y lógica (doble canal de disparo).

Taxonomía de Infraestructura

Variadores de Frecuencia de Media Tensión (MV VFD) con tecnología AFE (4 Cuadrantes)
Motores de Inducción de Jaula de Ardilla Heavy Duty o Motores Síncronos de Imanes Permanentes
PLCs de Seguridad (Safety PLC) con E/S distribuidas seguras
Encoders Absolutos Multivuelta con certificación SIL
Patrones de Aplicación Típicos: Configuración Maestro-Esclavo para malacates de doble tambor con acoplamiento rígido o flexible. Arquitectura de Bus DC Común para compartir energía entre múltiples accionamientos de izaje si la proximidad lo permite.

Resumen de Relaciones de Ingeniería

Componentes Técnicos Utilizados

Variadores de Frecuencia de Media Tensión con topología AFE, Encoders absolutos de alta resolución

Restricciones de Ingeniería

Ciclo de trabajo S9

Lógica de Optimización Central

Curvas de aceleración en S, Control de par a velocidad cero

Resumen de Casos de Implementación

Resumen del proyecto

Retrofit de Sistema de Tracción de Izaje Vertical con Frenado Regenerativo y Arquitectura SIL3

Escala del Sistema
Sistema de izaje tipo Koepe (fricción) de 1.5 MW, operando en pozo vertical de 950 metros con una carga útil nominal de 18 toneladas y velocidad de desplazamiento de 12 m/s.
Condiciones de Operación
Régimen de trabajo continuo S9 (carga y velocidad variable no periódica); red eléctrica débil con impedancia de cortocircuito variable; temperatura de sala de control entre 5°C y 40°C.
Restricciones de Implementación
Límite estricto de Distorsión Armónica Total (THDi) < 5% en el punto de acoplamiento común (PCC) según IEEE 519; integración obligatoria de funciones de seguridad STO y SBC bajo norma IEC 61508 (SIL 3).

Clúster de Conocimiento Técnico

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