Énergie et électricité Systèmes Énergétiques Miniers

Système de Contrôle de Levage Minier Haute Sécurité SIL3 avec Freinage Régénératif

Mise à jour: 2026-01-17

Définition du Problème

Défis de l'Industrie

  • 01 Gestion des charges cycliques à forte inertie dans des environnements souterrains hostiles
  • 02 Risques critiques de survitesse et de chute libre nécessitant une fiabilité absolue
  • 03 Instabilité du réseau électrique local due aux appels de courant massifs lors du démarrage des treuils

Points de Douleur Spécifiques

  • Usure prématurée des freins mécaniques due à une utilisation pour la régulation de vitesse
  • Manque de précision de positionnement aux paliers (niveaux) entraînant des retards de chargement/déchargement
  • Dissipation thermique excessive et perte d'énergie potentielle lors de la descente des charges

Analyse de l'État Actuel

"Les systèmes actuels reposent souvent sur des technologies de commande obsolètes (ex: Ward-Leonard ou thyristors DC) avec une efficacité énergétique faible. La sécurité dépend excessivement de la mécanique sans redondance électronique certifiée SIL. L'absence de régénération active transforme l'énergie potentielle gravitationnelle en chaleur perdue via des résistances de freinage."

Impact sur la performance

Précision De Positionnement
± 10 mm aux niveaux d'arrêt
Niveau D'intégrité De Sécurité
Conforme SIL 3 (IEC 61508) pour les fonctions critiques
Temps De Réponse De La Boucle De Couple
< 5 ms
Récupération D'énergie (Régénération)
Jusqu'à 90% de l'énergie potentielle en descente réinjectée au réseau
Capacité De Surcharge Du Variateur 150% pendant 60 secondes, 200% pendant 3 secondes
Distorsion Harmonique Totale (Thdi) < 5% (avec filtre actif intégré)
Temps De Réaction Du Frein De Sécurité < 150 ms (déclenchement à application)
Vérification Technique

Cette solution a été validée par Équipe Technique Atlamech selon les normes suivantes :

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Portée Technique

  • Remplacement de la chaîne de traction par un variateur de vitesse (VFD) à 4 quadrants avec Active Front End (AFE)
  • Intégration d'un automate de sécurité (Safety PLC) dédié pour la gestion des fonctions SIL3
  • Mise en œuvre d'un système de freinage mécanique redondant à commande hydraulique (disques/étriers)
  • Installation de codeurs absolus et incrémentaux pour une boucle de rétroaction de position et de vitesse double

Normes de Conformité

IEC 61508 (Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques)
IEC 60204-1 (Sécurité des machines - Équipement électrique)
ISO 12100 (Appréciation du risque et réduction du risque)
Réglementations minières locales spécifiques aux appareils de levage

Stratégie de mise en œuvre

Phase 1 (Semaines 1-3) : Audit de sécurité, analyse des risques et relevés dimensionnels sur site. Phase 2 (Semaines 4-10) : Conception électrique, programmation SIL et simulation HIL (Hardware-in-the-Loop). Phase 3 (Semaines 11-14) : Installation physique durant l'arrêt planifié, remplacement des armoires et capteurs. Phase 4 (Semaine 15) : Mise en service à vide, réglage des boucles PID, validation des fonctions de sécurité (arrêt d'urgence, survitesse) et formation des opérateurs.
Livrables Clés
Schémas électriques et d'architecture de contrôle certifiés
Rapport de calcul de niveau d'intégrité de sécurité (SIL) et matrice de cause à effet
Système de levage opérationnel avec tests d'acceptation sur site (SAT) validés
Documentation de maintenance préventive pour les systèmes hydrauliques et électriques

Notes de Consultation

Principes de Conception Critique

La priorité absolue est la gestion de l'énergie potentielle et la prévention de la chute libre. Le système de contrôle doit implémenter une logique de Torque Proving (Preuve de Couple) : le variateur doit générer et confirmer un couple de maintien suffisant pour supporter la charge suspendue avant de commander l'ouverture des freins mécaniques.

Redondance et Sécurité

  • Les freins mécaniques doivent être de type 'Fail-Safe' (manque de courant/pression = freinage).
  • La supervision de la vitesse doit être assurée par deux canaux indépendants (ex: codeur moteur + codeur tambour/câble) pour détecter tout glissement de câble ou défaillance d'accouplement.
  • Le circuit de sécurité (Arrêt d'Urgence, Survitesse, Fin de course ultime) doit être câblé en dur ou via un protocole de sécurité (ex: PROFIsafe) indépendant du contrôle de processus standard.

Gestion Thermique et Électrique

En raison du cycle de fonctionnement (levage/descente), le dimensionnement thermique du moteur doit tenir compte du refroidissement réduit à basse vitesse si une ventilation forcée n'est pas utilisée. L'unité de régénération doit être dimensionnée pour absorber la puissance de crête générée lors du freinage d'urgence électrique avant l'application des freins mécaniques.

Taxonomie de l'Infrastructure

Variateurs de vitesse Moyenne Tension (MV VFD) avec topologie Active Front End
Automates de sécurité (Safety PLC) certifiés SIL3
Unités de freinage hydraulique à double circuit avec valves proportionnelles
Moteurs asynchrones ou synchrones à usage sévère (Heavy Duty)
Codeurs absolus SIL-rated multi-tours
Modèles d'Application Typiques: Treuils d'extraction à friction (Koepe) multi-câbles Treuils à tambour double (Blair Multi-Rope) pour puits profonds Ascenseurs de service minier (Cage) avec contrepoids

Résumé des Relations d'Ingénierie

Composants Techniques Utilisés

Variateur de vitesse (VFD) à 4 quadrants, Automate de sécurité (Safety PLC)

Contraintes d'Ingénierie

Capacité de surcharge de 150%, Temps de réaction inférieur à 150 ms

Logique d'Optimisation Centrale

Boucle de rétroaction de position double

Résumé des Cas de Mise en Œuvre

Résumé du projet

Mise en œuvre d'un système de contrôle de levage minier SIL3 à freinage régénératif

Échelle du Système
Puits vertical de 1 200 mètres de profondeur; charge utile de 25 tonnes; motorisation asynchrone de 2,5 MW moyenne tension.
Conditions d'Exploitation
Cycle de production continu 24/7; fluctuations de tension réseau de ± 15%; température ambiante de la salle des machines variant de 5°C à 45°C.
Contraintes de Mise en Œuvre
Exigence impérative de conformité IEC 61508 SIL 3 pour la chaîne de sécurité (freinage d'urgence); limitation stricte de la distorsion harmonique totale (THDi) imposée par le gestionnaire de réseau.

Cluster de Connaissances Techniques

Solutions d'Énergie et d'Électrification pour l'Industrie Minière

Cette grappe cible une intention B2B technique et transactionnelle, axée sur la décarbonation et la réduction des OPEX en site isolé. Elle structure logiquement l'écosystème énergétique minier en reliant la production (microgrids hybrides), la fiabilité (stockage BESS) et l'usage (électrification des flottes), optimisant le référencement sur des termes à haute valeur d'ingénierie.

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