Энергетика и электричество Энергосистемы горной промышленности

Система электропривода шахтной подъемной машины с рекуперацией энергии и безопасностью уровня SIL3

Обновлено: 2026-01-17

Определение Проблемы

Проблемы Отрасли

  • 01 Строгие требования к безопасности персонала при спуске-подъеме в глубоких шахтах
  • 02 Высокие эксплуатационные расходы из-за пикового потребления энергии при пуске нагруженных клетей
  • 03 Необходимость минимизации простоев оборудования в условиях непрерывного цикла добычи

Конкретные Болевые Точки

  • Механический износ тормозных колодок при использовании только механического торможения
  • Риск проскальзывания канатов (для шкивов трения) при резких изменениях момента
  • Нестабильность питающей сети при запуске двигателей высокой мощности с большим пусковым током
  • Сложность точного позиционирования клети на горизонтах при изменении веса полезной нагрузки

Анализ Текущего Состояния

"Существующие системы часто используют реостатное регулирование или системы Г-Д (Генератор-Двигатель), что приводит к низкому КПД и высоким затратам на обслуживание Отсутствие интегрированных функций безопасности (Safe Torque Off, Safe Brake Control) на аппаратном уровне Тепловые потери при торможении рассеиваются в шахтную атмосферу или требуют громоздких тормозных резисторов"

Влияние на производительность

Точность Остановки Клети
±10 мм (независимо от нагрузки)
Перегрузочная Способность
200% в течение 60 секунд (для пусковых режимов)
Время Реакции Контура Момента
< 5 мс
Коэффициент Рекуперации Энергии
≥ 90% от энергии торможения
Уровень Гармонических Искажений (Thdi)
< 4% (благодаря AFE)
Охлаждение Силовой Части Жидкостное или воздушное с замкнутым контуром (теплообменники воздух-вода) для предотвращения попадания угольной пыли
Тип Управления Двигателем DTC (Прямое управление моментом) или FOC (Векторное управление)
Уровень Полноты Безопасности SIL 3 / PL e
Инженерная Проверка

Это решение было проверено Техническая команда Atlamech на соответствие следующим стандартам:

Подробнее

Технический Объем

  • Внедрение средневольтного преобразователя частоты (ПЧ) с активным выпрямителем (AFE) для 4-квадрантного режима работы
  • Интеграция системы управления тормозами (BCU) с дублированием каналов управления
  • Установка системы абсолютного позиционирования с резервированием энкодеров
  • Реализация контура безопасности на базе Safety PLC, соответствующего SIL3

Стандарты Соответствия

IEC 61508 (Функциональная безопасность систем)
IEC 61800-5-2 (Системы электрического привода - Функции безопасности)
IEC 60079 (Взрывозащищенное оборудование - применительно к датчикам в шахте)
Федеральные нормы и правила в области промышленной безопасности (для горнодобывающей отрасли)

Стратегия реализации

Этап 1 (Недели 1-3): Аудит текущей механики, анализ циклограммы подъема и расчет инерционных масс. Этап 2 (Недели 4-10): Проектирование шкафов управления, выбор силовой электроники и моделирование теплового баланса (особенно для подземных машинных камер). Этап 3 (Недели 11-14): Сборка оборудования и заводские испытания (FAT). Этап 4 (Недели 15-16): Монтаж в период планового останова, пусконаладка контуров скорости и момента, настройка взаимодействия электрического и механического торможения.
Ключевые Результаты
Комплектный электропривод с функцией рекуперации энергии в сеть
Отчет о верификации уровня полноты безопасности (SIL Verification Report)
Алгоритмы плавного разгона/торможения (S-кривые) для защиты канатов
Протоколы испытаний под нагрузкой и при аварийном останове

Заметки Консультации

Стратегия управления и безопасности

Критическим аспектом является синхронизация электрического и механического торможения. Механический тормоз должен накладываться только при нулевой скорости (удержание) или в аварийных ситуациях (Emergency Stop). В рабочем режиме торможение осуществляется двигателем с рекуперацией энергии в сеть через AFE, что снижает износ колодок.

Особенности SIL3 для шахтного подъема

Система должна реализовывать функции:

  • STO (Safe Torque Off): Гарантированное снятие момента.
  • SBC (Safe Brake Control): Безопасное управление тормозом с контролем обрыва цепи.
  • SSR (Safe Speed Range): Контроль превышения скорости (защита от переподъема).

Для оборудования, расположенного непосредственно в шахте (если применимо), необходимо использовать оболочки Ex d. Теплоотвод в таких оболочках рассчитывается с учетом внутренних циркуляционных вентиляторов и тепловых трубок (heat pipes) для передачи тепла на оребренный корпус, без нарушения герметичности.

Инфраструктурная Таксономия

Средневольтные преобразователи частоты с AFE (Active Front End)
Контроллеры безопасности (Safety PLC) с поддержкой PROFIsafe
Инкрементальные и абсолютные энкодеры с сертификацией SIL
Блоки управления гидравлическими тормозами с функцией плавного наложения
Системы мониторинга состояния канатов (магнитная дефектоскопия)
Типовые шаблоны применения: Модернизация скиповых подъемных машин типа ЦШ (Многоканатные со шкивом трения) Автоматизация клетевых подъемных установок для глубоких горизонтов (>1000м) Системы аварийного подъема с резервным питанием

Сводка инженерных связей

Используемые технические компоненты

Активный выпрямитель (AFE), Резервируемые энкодеры

Инженерные ограничения

Перегрузочная способность 200%

Основная логика оптимизации

Алгоритмы S-образных кривых скорости, Алгоритм прямого управления моментом (DTC)

Сводка реализованных кейсов

Краткое описание проекта

Модернизация электропривода шахтной подъемной установки с рекуперацией и уровнем SIL3

Масштаб системы
Вертикальная подъемная установка с циклическим режимом работы, требующая обеспечения перегрузочной способности 200% (60 с) и прямого управления моментом (DTC/FOC).
Условия эксплуатации
Зона с повышенным содержанием угольной пыли и требованиями взрывозащиты по IEC 60079 для датчиков; необходимость жидкостного охлаждения или замкнутого воздушного контура силовой части.
Инженерные ограничения
Строгое ограничение гармонических искажений сети (THDi < 4%) и требование точности позиционирования клети ±10 мм независимо от текущей загрузки.

Кластер технических знаний

Электроснабжение и энергетическая инфраструктура горнодобывающих предприятий

Кластер консолидирует инженерные решения для обеспечения бесперебойного питания открытых и подземных горных работ. Поисковый интент смешанный: информационный (проектирование схем, нормативы безопасности) и транзакционный (подбор оборудования: КТП, ячейки КРУ, ЧРП). Семантическое ядро опирается на термины: карьерные сети, взрывозащищенное оборудование, энергоэффективность и автоматизация электроснабжения.

Изучить связанные решения

Энергосистемы горной промышленности

Интеллектуальная система управления электроприводом магистральных конвейеров (Open Pit)

Энергосистемы горной промышленности

Инженерное решение для систем энергоснабжения в условиях высоких ударных нагрузок и непрерывной работы в горнодобывающей промышленности

Энергосистемы горной промышленности

Внедрение технологии Active Front End (AFE) для обеспечения сетевой совместимости удаленной горнодобывающей подстанции

Энергосистемы горной промышленности

Автономная система энергоснабжения с интеллектуальным удаленным мониторингом для безлюдных горных объектов

Энергосистемы горной промышленности

Проектирование взрывозащищенных систем электропривода (Ex d) для подземных горных выработок

Энергосистемы горной промышленности

Координированная система распределения электроэнергии для горнодобывающих операций с непрерывными ударными нагрузками

Связаться с нами

Технический Помощник

ФОКУС НА VFD / МОТОР / НАСОС

Инженерная Помощь

Нужна помощь в выборе правильного оборудования? Наш ИИ-помощник поможет вам с техническими спецификациями для ЧРП, двигателей и насосов.

Global Connect

AI Translation (ru ↔ zh)

Guest Mode: History not saved. Messages limited.

Type in your language.
We translate instantly.